Notice V2 HEAVY 1

HEAVY1 — Armoire de commande numérique 230V avec inverseur pour moteurs triphasés

ZIS354 — IL n. 389-1 — Édition 28/01/2019

1 - Conseils importants

Pour tout précision technique ou problème d'installation V2 dispose d'un Service Clients à Votre disposition du lundi au vendredi de 8:30 à 12:30 et de 14:00 heures à 18:00 heures, au numéro +39-0172.812411

• Ce manuel d'instruction est destiné à des techniciens qualifiés dans le domaine des automatismes.
• Aucune des informations contenues dans ce livret pourra être utile pour le particulier.
• Tous operations de maintenance ou programation doivent être faites à travers de techniciens qualifiés.

L'AUTOMATION DOIT ÊTRE RÉALISÉE CONFORMÉMENT AUX DISPOSITIFS NORMATIFS EUROPÉENS EN VIGUEUR

• EN 60204-1 (Sécurité de la machinerie. Équipement électrique des machines, partie 1: régles générales).
• EN 12445 (Sécurité dans l'utilisation de fermetures automatisées, méthodes d'essai).
• EN 12453 (Sécurité dans l'utilisation de fermetures automatisées, conditions requises).

2 - Élimination du produit

Comme pour les opérations d'installation, même à la fin de la vie de ce produit, les opérations de démantèlement doivent être effectuées par un personnel qualifié.

Ce produit est composé de différents types de matériaux : certains peuvent être recyclés, d'autres doivent être éliminés. S'informer sur les systèmes de recyclage ou de mise au rebut prévus par les règlements en vigueur sur le territoire, pour cette catégorie de produit.

3 - Déclaration UE de conformité

V2 S.p.A. déclare que les produits HEAVY1 sont conformes aux qualités requises essentielles fixées par les directives suivantes :

• 2014/30/UE (Directive EMC)
• 2014/35/UE (Directive Basse tension)
• Direttiva RoHS2 2011/65/CE

Racconigi, le 01/06/2015
Le représentant dûment habilité V2 S.p.A.
Antonio Livio Costamagna

4 - Caractéristiques techniques

MODÈLES	HEAVY1	HEAVY1-PB	HEAVY1-MB
Alimentation	230VAC - 50Hz
Charge max moteur	1,5 KW
Charge max accessoires 24V	20 W
Température de travail	-20°C ÷ +60°C
Fusible de protection	F1 = T315mA / F2 = F10A
Dimensions	200x172x80 mm	400x300x165 mm	400x300x185 mm
Poids	1800 g	4500 g	8700 g
Protection	-	IP56	IP66

5 - Description de l'armoire de commande

L'armoire de commande numérique HEAVY1 est un produit innovant V2, qui garantit sécurité et fiabilité pour l'automation de portails sectionnels industriels.

Dans le respect des lois européennes concernant la sécurité électrique et compatibilité électromagnétique (EN 60335-1, EN 50081-1 et EN 50082-1) elle est caractérisée par le total isolement électrique du circuit à basse tension (y compris les moteurs) par la tension de réseau.

Autres caractéristiques :

• menu de programmation multilingue consultable grâce à l'utilisation d'un afficheur graphique 122x32 pixels
• alimentation pour 1 moteur triphasé 230 V (branchement en triangle)
• entrée pour le branchement d'un encodeur
• connecteur embrochable pour récepteur radio modulaire MR
• gestion de start, start piéton, stop depuis transmetteur
• trois sorties relais programmables telles que les lumières, la serrure électrique, le feu de signalisation, le frein électrique ou le test de fonctionnement 12 Vcc
• sortie clignotant 230 V (utiliser les clignotants en intermittence)
• test des dispositifs de sécurité (photocellule et barres palpeuses) avant chaque ouverture
• réglage précis de force et vitesse pendant la course normale et pendant les phases de ralentissement
• fonction d'auto-apprentissage de la course
• fonction de détection des obstacles à l'aide d'un capteur ampérométrique
• compteur de cycles de fonctionnement avec programmation du signal de maintenance
• surveillance de l'état des entrées à l'aide de l'afficheur
• connecteur ADI pour la connexion des modules optionnels CL1+, WES-ADI.

6 - Sélection de la langue

Grâce à l'afficheur graphique, l'armoire HEAVY1 est en mesure d'afficher des messages pour simplifier les phases d'installation. La langue programmée par défaut est l'ANGLAIS, mais il est possible de choisir une autre langue.

Pour sélectionner une autre langue, procéder comme suit :

1. alimenter l'armoire ;
2. l'afficheur montre les versions firmware des microcontrôleurs, le numéro de série et la langue : ENGLISH ;
3. lorsque l'afficheur indique ENGLISH, maintenir appuyée la touche OK ; l'afficheur indique la langue alternative (ex. ITALIANO) ;
4. relâcher la touche OK : la nouvelle langue a été configurée.

Pour charger une nouvelle langue à la place du ITALIANO, il faut utiliser le logiciel V2+ avec l'accessoire CL1+ :

1. charger le fichier de la langue choisie sur le dispositif CL1+ à l'aide du logiciel V2+ ;
2. couper l'alimentation vers l'armoire HEAVY1 ;
3. insérer le dispositif CL1+ dans le connecteur ADI de l'armoire HEAVY1 ;
4. alimenter l'armoire HEAVY1 : la nouvelle langue est téléchargée et configurée automatiquement ;
5. extraire le dispositif CL1+.

7 - Tableau de commande

Lorsque l'alimentation est activée, l'afficheur montre en séquence les informations suivantes :

1. la version firmware du microcontrôleur de l'armoire ;
2. la version firmware du microcontrôleur de l'inverseur ;
3. le numéro de série ;
4. la langue actuellement configurée.

Le tableau de commande (en veille) indique l'état physique des contacts au bornier et des touches de programmation :

I1	Entrée ING1
I2	Entrée ING2
I3	Entrée ING3
F1	Entrée PHOTOCELLULE 1
F2	Entrée PHOTOCELLULE 2
C1	Entrée BARRE PALPEUSE 1
C2	Entrée BARRE PALPEUSE 2

Le rond affiché sous les noms des entrées indique l'état de l'entrée :

• rond PLEIN : contact fermé
• rond VIDE : contact ouvert.

Dans la partie supérieure de l'afficheur, l'état de l'automatisation est affiché :

• le message (ex. ATTENTE) indique l'état de l'armoire
• la barre sous le message indique la position du portail par rapport aux fins de course
• le rond à gauche de la barre indique la fermeture fin de course
• le rond à droite de la barre indique l'ouverture fin de course
• la flèche de gauche indique l'état du dispositif branché sur la borne H3
• la flèche de droite indique l'état du dispositif branché sur la borne H4.

Le rond des fins de course et les flèches des entrées H3 et H4 indiquent l'état de l'entrée :

• flèche/rond PLEIN : contact fermé
• flèche/rond VIDE : contact ouvert.

Dans l'exemple ci-dessus, l'afficheur indique que :

• le contact des entrées F1 - F2 est fermé
• le contact des entrées I1 - I2 - I3 - C1 - C2 est ouvert
• le portail est fermé en état d'ATTENTE d'une commande.

8 - Branchements électriques

Carte supérieure

A1	Blindage antenne
A2	Antenne
S1	ING1 - entrée configurable pour le branchement de dispositifs à contact N.O. Paramètre ING1 — DEFAULT = START (active cycle)
S2	ING2 - entrée configurable pour le branchement de dispositifs à contact N.O. Paramètre ING2 — DEFAULT = ST.PE (ouverture partielle)
S3	ING3 - entrée configurable pour le branchement de dispositifs traditionnels à contact N.O. Paramètre ING3 — DEFAULT = NO (aucune fonction)
S4	Commun (-)
S5	Photocellule 1. Contact N.F. Paramètre FOT1 — DEFAULT = NO (aucune fonction)
S6	Photocellule 2. Contact N.F. Paramètre FOT2 — DEFAULT = APCH (activée en ouverture et fermeture)
S7	Barre palpeuse de sécurité 1 Paramètre COS1 — DEFAULT = NO (aucune fonction)
S8	Barre palpeuse de sécurité 2 Paramètre COS2 — DEFAULT = NO (aucune fonction)
S9	Commun (-)
H1	Fin de course en fermeture. Contact N.F.
H2	Fin de course en ouverture. Contact N.F.
H3*	- Encodeur canal 1 / - Switch position intermédiaire Paramètre ENCO — DEFAULT = NO (aucune fonction)
H4*	- Encodeur canal 2 / - Switch position intermédiaire Paramètre ENCO — DEFAULT = NO (aucune fonction)
H5	Commun (-)
H6**	- Voyant porte ouverte / - Clignotant 24 Vcc Paramètre SPIA — DEFAULT = W.L. (voyant porte ouverte)
H7	- Commun voyant porte ouverte / - Commun alimentation 12 Vcc
H8	Alimentation 12 Vcc
E1 / E2	Alimentation accessoires 24 Vca
E3 / E4	Commun alimentation accessoires
E5	Alimentation TX photocellules (24 Vca) pour Test fonctionnel
T1 - T2	STOP d'urgence

Carte inférieure

MOTOR U3-U2-U1	Moteur
BRAKE B2-B1	Relais options REL3 (16A - 250V) Paramètre REL3 — DEFAULT = FR.NO (contact fermé lorsque le moteur est en marche)
OUTPUT Z6-Z5	Relais options REL2 (5A - 250V) Paramètre REL2 — DEFAULT = NO (aucune fonction)
OUTPUT Z4-Z3	Relais options REL1 (5A - 250V) Paramètre REL1 — DEFAULT = LUCI (lumières de courtoisie)
OUTPUT Z2-Z1	Clignotant 230V - 40W
N - L	Alimentation de réseau 230V - 50Hz
G1 - G2	Borne de terre pour la mise à la terre de l'installation et du moteur

Autres

F1	T315mA. Fusible alimentation
F2	F10A. Fusible onduleur-moteur
ADI	Interface ADI
RECEIVER	Modules récepteurs MR
OVERLOAD	Signale une surcharge sur l'alimentation 24Vac des accessoires
POWER LOGIC	Signale que l'armoire de commande est alimentée
POWER MOTOR	Signale que l'inverseur qui pilote le moteur est alimenté
OK (Led VERTE)	Elle clignote quand l'onduleur qui pilote le moteur est en attente. Elle s'allume sans clignoter quand le moteur est en mouvement
ATTENTION (Led JAUNE)	Elle clignote quand l'alimentation de l'onduleur qui pilote le moteur est en phase de chargement. Elle s'allume sans clignoter quand l'ARRÊT D'URGENCE est actif
ERROR (Led ROUGE)	Elle s'allume sans clignoter quand une avarie de l'onduleur est détectée

* H3 - H4 : l'encodeur utilise les mêmes bornes que les switchs pour les positions intermédiaires. Si un encodeur est utilisé, il n'est pas possible d'utiliser les switchs pour les positions intermédiaires et vice-versa.

** H6 : la borne H6 peut être utilisée pour le branchement d'un voyant de porte ouverte ou d'un clignotant à 24 Vcc. Configurer le paramètre SPIA en fonction du dispositif branché.

9 - Moteur

L'armoire HEAVY1 peut piloter un moteur triphasé 230 V branché en triangle. Brancher les trois phases du moteur aux bornes U1 - U2 - U3.

Vérifier que le sens du mouvement du moteur est le bon :

1. alimenter l'armoire et déplacer la porte en activant le mode de mouvement manuel (chapitre 22) ;
2. si le sens du mouvement est erroné, inverser les branchements des deux bornes ;
3. couper l'alimentation.

9.1 - Frein électrique

Pour s'assurer que la porte ne se déplace pas à cause du poids, certains moteurs sont dotés d'un frein électrique qui doit être desserré avant de piloter le moteur. L'armoire est dotée d'un relais raccordé aux bornes B1-B2 qui peut être utilisé pour cette fonction.

La tension requise pour actionner le frein électrique varie d'un moteur à l'autre. Le relais ne fournit donc qu'un contact sec, et il doit être raccordé à la tension d'alimentation adaptée.

Pour utiliser cette fonction, il faut configurer le paramètre REL3 en choisissant entre deux modes :

1. FR.NO : le frein est alimenté pour être desserré quand la porte doit se déplacer. Lorsque l'armoire est éteinte, le moteur est bloqué.
2. FR.NC : le frein est alimenté pour bloquer la porte lorsqu'elle doit rester immobile. Lorsque l'armoire est éteinte, la porte est libre.

9.2 - Fonctionnement du moteur

La vitesse de fonctionnement du moteur peut être configurée avec des valeurs différentes selon les différentes phases du cycle d'ouverture. Chaque cycle d'ouverture de la porte comprend 5 phases :

1. Rampe d'accélération

La vitesse de la porte augmente graduellement à partir de la vitesse minimale (5 Hz) jusqu'à ce qu'elle atteigne la vitesse normale (valeur configurée dans les paramètres VEL.A pour l'ouverture et VEL.C pour la fermeture). Le temps nécessaire pour atteindre la vitesse normale est déterminé par la longueur de la rampe d'accélération (paramètres ACC.A pour l'ouverture et ACC.C pour la fermeture). En configurant la valeur 0, on aura une rampe courte et l'accélération sera donc maximale ; en configurant la valeur 6, on aura une rampe longue et l'accélération sera donc minimale. Pendant cette phase, la puissance peut être augmentée jusqu'à 30 % pour avoir un démarrage plus rapide en utilisant les menus SPUN et SP.CH.

2. Course et vitesse normale

Une fois la rampe d'accélération terminée, la porte se déplace à la vitesse configurée dans les paramètres VEL.A (pour l'ouverture) et VEL.C (pour la fermeture) jusqu'au début de la phase de ralentissement. Pendant cette phase, le moteur est piloté à 100 % de la puissance. La puissance fournie au moteur peut être diminuée à l'aide des paramètres POT.A (pour l'ouverture) et POT.C (pour la fermeture).

3. Ralentissement

Lorsque le point du début de ralentissement est atteint (chapitre 17), l'armoire diminue graduellement la vitesse du moteur jusqu'à la valeur configurée dans les paramètres VE.RA (pour l'ouverture) et VE.RC (pour la fermeture).

4. Rampe de décélération

Une fois la fin de course atteinte, la vitesse de la porte est graduellement ramenée à zéro. La durée de la rampe de décélération peut être configurée avec les paramètres DEC.A (pour l'ouverture) et DEC.C (pour la fermeture).

5. Freinage

Lorsque la vitesse du moteur arrive à zéro, l'armoire envoie une commande de freinage sur les phases du moteur afin de s'assurer que le moteur s'arrête bien. L'intensité du freinage peut être configurée avec les paramètres FRE.A (pour l'ouverture) et FRE.C (pour la fermeture).

Phases du cycle d'ouverture/fermeture	Ouverture (paramètres à programmer)	Fermeture (paramètres à programmer)
1. Rampe d'accélération	ACC.A	ACC.C
2. Course et vitesse normale	VEL.A	VEL.C
3. Ralentissement	VE.RA	VE.RC
4. Rampe de décélération	DEC.A	DEC.C
5. Freinage	FRE.A	FRE.C

10 - Stop d'urgence

Pour une sécurité maximale, il faut OBLIGATOIREMENT installer un interrupteur STOP qui, une fois actionné, provoque le blocage immédiat de l'automatisation. L'interrupteur doit avec un contact normalement fermé qui s'ouvre en cas d'actionnement.

REMARQUE : les bornes T1 et T2 sont pontées pour autoriser le lancement de l'automatisation avant de brancher l'interrupteur STOP.

Brancher les câbles de l'interrupteur de STOP entre les bornes T1 et T2 de l'armoire.

11 - Photocellules

L'armoire a deux entrées pour les photocellules (contact normalement fermé) qui peuvent être activées indépendamment et associées à différentes fonctions :

Brancher la sortie N.F. de la photocellule 1 (FOT1) entre les bornes S5 et S9. Brancher la sortie N.F. de la photocellule 2 (FOT2) entre les bornes S6 et S9.

Indépendamment de la fonction sélectionnée, si les photocellules interviennent pendant la pause, le temps de pause est rechargé en utilisant la valeur configurée dans le paramètre CH.AU. Si l'on souhaite accélérer la vitesse à laquelle la porte se referme après le passage, il faut configurer une valeur pour le paramètre CH.TR inférieure à CH.AU. Le temps de pause sera rechargé en utilisant la valeur de CH.TR.

11.1 - Fonctionnement des photocellules

Le fonctionnement des photocellules dépend des valeurs programmées pour les paramètres FOT1 et FOT2.

Fonction	Valeur
Photocellule active à l'ouverture et à la fermeture	APCH
Fonctionnement masqué	MASK
Fonction anti-entraînement	HOOK
Aucune fonction	NO

Après avoir sélectionné les valeurs des paramètres FOT1 et FOT2, vous accéderez à un sous-menu P.AP.F qui permet de définir le pourcentage d'ouverture de la porte sur laquelle est active la photocellule.

NOTE : Si l'on veut activer la photocellule seulement lors de la fermeture, régler le paramètre P.AP.F = 0.

Ce qui suit décrit le comportement de la porte lorsque la photocellule est interrompue, en fonction du réglage du paramètre FOT1 ou FOT2 et à la position de la porte. On suppose que le paramètre P.AP.F est réglé sur 40%.

• La figure A représente l'activation de la photocellule lorsque la porte se trouve au-delà des 40% de la hauteur totale.
• La figure B représente la même situation, mais avec la porte se trouvant sous les 40%.
• La figure C représente l'activation de la photocellule quand la porte a déjà activé le switch de masquage de la photocellule, connecté aux bornes H3-H5.

1. Photocellule active à l'ouverture et fermeture - APCH

• Lors de la fermeture de la porte, si la photocellule est interrompue, les scénarios suivants peuvent se produire en fonction de la configuration du paramètre P.AP.F (ex. 40%) et de la position de la porte :
  • Dans le cas A, la porte se rouvre immédiatement
  • Dans le cas B, la porte se bloque : quand la photocellule est libérée, la porte rouvre complètement.
• Lors de l'ouverture de la porte, si la photocellule est interrompue les scénarios suivants peuvent se produire en fonction de la configuration du paramètre P.AP.F (ex. 40%) et de la position de la porte :
  • Dans le cas A, la photocellule est ignorée
  • Dans le cas B, la porte se bloque : quand la photocellule est libérée, la porte reprend l'ouverture.
• Avec la porte fermée, si la photocellule est interrompue, les commandes de démarrage sont refusées (seul le réglage P.AP.F = 0 permet à la photocellule d'être ignorée et les commandes de démarrage sont acceptées).
• Avec la porte ouverte, si la photocellule est interrompue, le temps de pause est rechargé, et les commandes de fermeture sont refusées.

2. Fonctionnement masqué - MASK

Cette fonction peut servir avec les portes en toile qui durant la fermeture, en se gonflant, peuvent interrompre le faisceau de la photocellule.

NOTE : régler le paramètre ENCO sur INTRM, EN.1C ou FC.RA.

Le fonctionnement de la porte est similaire au point 1, mais si le faisceau de la photocellule est interrompu pendant la fermeture, quand la porte a déjà activé le switch connecté entre les bornes H3-H5 (cas C), la photocellule est ignorée et la porte continue sa fermeture.

3. Fonction anti-entraînement - HOOK

L'intervention de la photocellule durant la première partie de l'ouverture de la porte, indique la possibilité que l'opérateur soit resté accroché accidentellement. Cette fonction permet d'éviter que l'opérateur soit soulevé par la porte en mouvement.

Le fonctionnement de la porte est analogue au point 1, mais si le faisceau de la photocellule est interrompu durant la première partie de l'ouverture ou la dernière partie de la fermeture (cas B), la porte se bloque. Pour la faire repartir, il est nécessaire de réaliser les opérations suivantes :

1. Libérer le faisceau de la photocellule
2. Appuyer sur le stop d'urgence connecté entre les bornes T1-T2 et le réarmer
3. Envoyer une commande de démarrage

NOTE : Si le bouton pour le stop d'urgence n'est pas installé, l'utilisation de cette fonction est déconseillée.

11.2 - Alimentation des photocellules et test fonctionnel

Les photocellules peuvent être alimentées avec 24 Vca (FIG.1) ou avec 12 Vcc (FIG.2). Indépendamment de la fonction sélectionnée, les photocellules peuvent être testées avant chaque mouvement. Pour activer le test des photocellules, il faut indiquer la durée maximale du test dans le paramètre FO.TE : si NO est configuré, le test n'est pas effectué.

Alimentation 24VAC

Brancher l'alimentation des récepteurs des photocellules entre les bornes E1 et E3 (COM). Brancher l'alimentation des transmetteurs des photocellules entre les bornes E5 et E3 (COM).

NOTE : pour faciliter les branchements, les bornes pour l'alimentation en courant alternatif sont doubles (E1 = E2 / E3 = E4).

Alimentation 12VDC

L'alimentation en courant continu est disponible entre les bornes H8 (+) et H7 (-).

12 - Détection des obstacles (capteur ampérométrique, encodeur, barres palpeuses de sécurité)

La présence d'un obstacle qui empêche le mouvement de la porte peut être détectée de différentes façons :

1. capteur ampérométrique
2. encodeur
3. barres palpeuses de sécurité.

Indépendamment du dispositif qui a détecté l'obstacle, la réaction de l'armoire dépend de la valeur configurée pour le paramètre OST.A pour les obstacles en ouverture et OST.C pour les obstacles en fermeture :

• si la valeur est 0,0", la porte est simplement arrêtée ;
• si la valeur est comprise entre 0,5" et 4,5", la porte inverse le mouvement pendant le temps configuré ;
• si la valeur est FULL, la porte se referme ou se rouvre complètement.

12.1 - Capteur ampérométrique

Une augmentation inattendue de la consommation de courant par le moteur est interprétée comme la présence d'un obstacle. Cette fonction est automatique et ne requiert aucune configuration.

12.2 - Encodeur

L'armoire détecte la présence d'un obstacle lorsque l'encodeur signale que le moteur tourne à une vitesse inférieure à celle qui a été configurée (chapitre 18). La sensibilité de l'encodeur doit être configurée à l'aide du paramètre S.ENC : plus la valeur est élevée, plus l'armoire sera réactive aux petites baisses de vitesse. Si l'on ne souhaite pas que l'encodeur détecte les obstacles, il faut configurer 0.

12.3 - Barres palpeuses de sécurité

L'armoire détecte la présence d'un obstacle lorsqu'une barre palpeuse de sécurité est écrasée. L'armoire a deux entrées pour les barres palpeuses qui peuvent être activées indépendamment et associées à différents types de fonctions.

Connecter les barres palpeuses 1 (COS 1) entre les bornes S7 et S9 et configurer le paramètre COS1 pour activer l'entrée. Connecter les barres palpeuses 2 (COS 2) entre les bornes S8 et S9 et configurer le paramètre COS2 pour activer l'entrée.

• En configurant AP, l'intervention de la barre palpeuse est détectée uniquement pendant l'ouverture et l'armoire se comporte selon les configurations du paramètre OST.A ;
• En configurant CH, l'intervention de la barre palpeuse est détectée uniquement pendant la fermeture et l'armoire se comporte selon les configurations du paramètre OST.C ;
• En configurant APCH, l'intervention de la barre palpeuse est détectée pendant l'ouverture et la fermeture :
  • pendant l'ouverture, l'armoire se comporte selon les configurations du paramètre OST.A
  • pendant la fermeture, l'armoire se comporte selon les configurations du paramètre OST.C

L'armoire peut fonctionner avec différents types de barres palpeuses ; selon le type de barre palpeuse utilisé, il faut configurer correctement le paramètre CO.TE.

NOTE : il n'est pas possible d'utiliser des barres palpeuses de type différent sur les deux entrées COS1 et COS2.

a. Barres palpeuses mécaniques à contact N.F.

Configurer le paramètre CO.TE avec la valeur NO : aucun test n'est réalisé avant les mouvements.

b. Barres palpeuses optiques

Configurer le paramètre CO.TE avec la valeur FOTO : avant chaque mouvement, un test de fonctionnement similaire à celui des photocellules est réalisé. Si l'on ne souhaite pas effectuer le test, configurer NO. Raccorder l'alimentation des barres palpeuses optiques en suivant les indications du chapitre 11.2.

c. Barres palpeuses en caoutchouc conducteur

Configurer le paramètre CO.TE avec la valeur RESI : l'armoire s'attend à mesurer une impédance de 8,2 kohms, et elle se met en alarme en cas d'impédance basse (barre palpeuse appuyée) et en cas d'impédance haute (fil interrompu) ; c'est pourquoi il est nécessaire d'effectuer le test avant les mouvements.

13 - Clignotant

L'armoire HEAVY1 a deux sorties pour la gestion du clignotant :

1. bornes Z1 et Z2 pour un clignotant à 230 V - 40 W avec intermittence interne ;
2. bornes H6 (+) et H7 (-) pour un clignotant à 24 Vcc - 3 W. L'utilisation d'un clignotant à 24 V requiert la configuration du paramètre SPIA avec la valeur FLASH (DÉFAUT = W.L.).

NOTE : si ces bornes sont utilisées pour cette fonction, il ne sera pas possible de brancher un voyant de porte ouverte (éclairage d'avertissement).

Le fonctionnement normal du clignotant prévoit l'activation pendant les phases d'ouverture et de fermeture de la porte. Les autres options disponibles sont :

• clignotement actif en pause : il faut configurer la valeur SI pour le paramètre LP.PA ;
• pré-clignotement : le clignotement est activé avant le début de la phase d'ouverture et de fermeture pendant une durée programmable à l'aide du paramètre T.PRE ;
• pré-clignotement en fermeture : le clignotement est activé avant le début de la phase de fermeture pendant une durée différente de celle de l'ouverture. La durée est programmable avec le paramètre T.PCH.

14 - Voyant porte ouverte

L'armoire dispose d'une sortie à 24 Vcc - 3 W qui permet le branchement d'un voyant (éclairage d'avertissement). Le voyant de porte ouverte indique en temps réel l'état de la porte, le type de clignotement indique les quatre conditions possibles.

• PORTE IMMOBILE (FERMÉE) : la lumière est éteinte
• PORTE EN PAUSE (OUVERTE) : la lumière est allumée fixe
• PORTE EN OUVERTURE : la lumière clignote lentement (2 Hz)
• PORTE EN FERMETURE : la lumière clignote rapidement (4 Hz).

Raccorder les câbles du voyant aux bornes H6 (+) et H7 (-).

NOTE : si ces bornes sont utilisées pour cette fonction, il ne sera pas possible de brancher un voyant 24 Vcc.

Paramètre SPIA — DEFAULT = W.L. (voyant porte ouvert).

15 - Antenne externe

Pour garantir la portée radio maximale, il est conseillé d'utiliser l'antenne externe. Raccorder le blindage de l'antenne à la borne A1 et le pôle chaud à la borne A2.

16 - Fin de course

Pour le bon fonctionnement de l'armoire, il faut brancher deux switchs de fin de course à contact normalement fermé qui délimitent la course de la porte en ouverture et en fermeture.

Brancher le switch de la fin de course en ouverture (FCA) entre les bornes H2 et H5. Brancher le switch de la fin de course en fermeture (FCC) entre les bornes H1 et H5.

La position des fins de course est mémorisée pendant la procédure d'apprentissage de la course et pendant le fonctionnement normal de la porte, l'armoire s'attend à détecter les fins de course dans des positions déterminées.

17 - Positions intermédiaires

Certaines fonctions de l'armoire sont activées en correspondance avec les positions intermédiaires de la porte. Les positions intermédiaires peuvent être détectées de deux façons :

• switchs supplémentaires branchés aux bornes H3 et H4 ;
• programmation de certains paramètres qui se basent sur un pourcentage de la course totale.

17.1 - Switch

L'intervention des switchs supplémentaires peut commander les fonctions suivantes :

1. Point de ralentissement

• Pendant la phase d'ouverture, le ralentissement commence quand le contact entre les bornes H4 et H5 s'ouvre (configurer le paramètre ENCO sur FC.RA).
• Pendant la phase de fermeture, le ralentissement commence quand le contact entre les bornes H3 et H5 s'ouvre (configurer le paramètre ENCO sur FC.RA).

NOTE : le paramètre FC.RA prévoit la configuration d'un temps maximal pendant lequel la fin de course doit intervenir après le point de ralentissement. Une fois le temps configuré écoulé, la porte s'arrête. Si l'on configure NO, la course continue jusqu'à atteindre la fin de course.

2. Position d'ouverture partielle

La manœuvre d'ouverture partielle se termine lorsque le contact entre les bornes H4 et H5 s'ouvre (configurer le paramètre ENCO sur INTRM).

3. Fonctionnement masqué de la photocellule

La photocellule si habilitée en réglant le paramètre FOT1 ou FOT2 sur MASK est ignorée quand le contact entre les bornes H3 et H5 est ouvert (configurer le paramètre ENCO sur INTRM, FC.RA ou EN.1C).

Paramètre ENCO — DEFAULT = NO (aucune fonction).

17.2 - Paramètres (pourcentage course)

Certains paramètres du menu de programmation se basent sur un pourcentage de la course totale de la porte.

En fonction de la configuration de ces paramètres, les opérations suivantes peuvent être commandées :

1. Point de ralentissement

• Pendant la phase d'ouverture, le ralentissement commence lorsque la porte arrive dans la partie finale de la course : cette partie finale est déterminée par un pourcentage de la course totale et peut être configurée avec le paramètre RAL.A.
• Pendant la phase de fermeture, le ralentissement commence lorsque la porte arrive dans la partie finale de la course : cette partie finale est déterminée par un pourcentage de la course totale et peut être configurée avec le paramètre RAL.C.

2. Position d'ouverture partielle

La manœuvre d'ouverture partielle se termine lorsque la porte dépasse le pourcentage de course configuré avec le paramètre P.APP.

18 - Encodeur

La position de la porte peut être identifiée de façon beaucoup plus précise si un encodeur incrémental est installé sur le moteur.

NOTE : l'encodeur utilise les mêmes bornes que les switchs pour les positions intermédiaires. Si un encodeur est utilisé, il n'est pas possible d'utiliser les switchs pour les positions intermédiaires.

Il est possible d'utiliser deux types d'encodeurs :

• Encodeur à deux canaux : la direction du mouvement de la porte est indiquée par l'encodeur.
  • Brancher les deux canaux sur les bornes H3 et H4 (l'ordre de branchement n'est pas important).
  • Brancher le commun sur la borne H5.
  • Configurer le menu ENCO sur EN.2C.
• Encodeur à un canal : la direction du mouvement est déterminée par la commande envoyée de l'armoire à l'inverseur.
  • Brancher le canal de l'encodeur sur la borne H4.
  • Brancher le commun sur la borne H5.
  • Configurer le menu ENCO sur EN.1C.

Si l'encodeur est alimenté à 24 Vca, brancher l'alimentation sur les bornes E1 et E3. Si l'encodeur est alimenté à 12 Vcc, brancher l'alimentation sur les bornes H7 (-) et H8 (+).

* NOTE : si l'encodeur a un seul fil pour le négatif de l'alimentation et le commun des sorties, brancher la borne H5 avec le négatif de l'alimentation (borne H7 ou une des bornes E1-E3).

Paramètre ENCO — DEFAULT = NO (aucune fonction).

19 - Mode de commande depuis le bornier

Pour commander la porte à l'aide des dispositifs externes, il faut brancher les dispositifs à contact normalement ouvert entre les bornes S1-S4, S2-S4 ou S3-S4 et configurer pour chacun la fonction désirée à l'aide des paramètres ING1, ING2 et ING3.

Les fonctions disponibles sont :

Start (valeur à configurer START)

Cette fonction correspond à une commande générique d'activation et elle commande les opérations suivantes :

• Quand la porte est fermée, un cycle d'ouverture commence
• Quand la porte s'ouvre, cela dépend de la configuration du paramètre ST.AP :
  • NO : commande non active
  • CHIU : la porte se referme immédiatement
  • PAUS : la porte s'arrête (si la fermeture automatique est active, le décompte du temps de pause commence)
• Quand la porte est ouverte et que le décompte du temps de pause n'est pas activé, la fermeture commence
• Quand la porte est ouverte et que le décompte du temps de pause est activé, cela dépend du menu ST.PA :
  • NO : commande non active
  • CHIU : la fermeture commence
  • PAUS : le décompte du temps de pause se recharge
• Quand la porte est en train de se fermer, cela dépend du menu ST.CH :
  • APRE : la porte se rouvre
  • STOP : la porte s'arrête et le cycle est considéré comme fini
• Quand la porte s'arrête à cause d'une commande de stop ou d'une détection d'obstacle, une commande de Start fait repartir la porte dans la même direction qu'avant l'arrêt. Si le paramètre STOP est configuré sur INVE, la porte repart dans la direction opposée.
• Quand la porte a commencé un cycle d'ouverture partielle, elle commande une ouverture totale.

Start partiel (valeur à configurer ST.PE)

Cette fonction correspond à une commande d'ouverture partielle et elle commande les opérations suivantes :

• Quand la porte est fermée, un cycle d'ouverture partielle commence : la porte s'ouvre seulement pour le pourcentage de course configuré dans le paramètre P.APP, ou jusqu'à ce que s'ouvre le contact raccordé à la borne H4 (paramètre ENCO configuré sur INTRM). Une fois le cycle commencé, les fonctions sont celles indiquées pour la commande START.
• Quand la porte a commencé un cycle d'ouverture normale, cette commande n'a aucun effet.

Stop (valeur à configurer STOP)

Cette fonction correspond à une commande de stop (arrêt) : c'est le seul cas pour lequel le dispositif raccordé doit fonctionner avec un contact normalement fermé ; il peut être utilisé pour arrêter la porte et la maintenir bloquée dans une position. Le fonctionnement de la commande de STOP dépend de la valeur configurée pour le paramètre STOP :

• PROS : la porte s'arrête dans la position dans laquelle elle se trouve, et tant que le contact est ouvert, aucune commande n'a d'effet. Une fois que le contact s'est refermé, une éventuelle commande de start fait repartir la porte dans la même direction qu'avant l'arrêt.
• INVE : la porte s'arrête dans la position dans laquelle elle se trouve, et tant que le contact est ouvert, aucune commande n'a d'effet. Une fois que le contact s'est refermé, une éventuelle commande de start fait repartir la porte dans la direction opposée.
• APRE : la porte interrompt l'éventuel mouvement et s'ouvre complètement. Si un dispositif de sécurité actif en ouverture empêche le mouvement, la porte reste immobile jusqu'à ce que le dispositif de sécurité se désactive, puis elle s'ouvre. Ensuite, la porte reste bloquée en position ouverte jusqu'à ce que le contact de STOP se referme.
• CHIU : la porte n'interrompt pas immédiatement le mouvement, mais lorsqu'elle s'arrête, elle est commandée en fermeture. Si un dispositif de sécurité provoque la réouverture, celle-ci est exécutée, puis la fermeture est de nouveau commandée. Quand la porte s'est fermée, elle reste bloquée dans cette position jusqu'à ce que le contact de STOP se referme.

Ouvre toujours (valeur à configurer APRE)

Commande toujours l'ouverture, indépendamment de la position de la porte ; si la porte est déjà ouverte, elle n'a aucun effet.

NOTE : cette commande n'est pas disponible pour l'entrée ING3.

Ferme toujours (valeur à configurer CHIU)

Commande toujours la fermeture : si la porte est déjà fermée, elle n'a aucun effet.

NOTE : cette commande n'est pas disponible pour l'entrée ING3.

Force homme mort (valeur à configurer PRES)

Cette commande n'est disponible que sur l'entrée ING3 : quand le contact est fermé, l'armoire fonctionne en mode homme mort.

20 - Mode de commande via radio

L'armoire HEAVY1 prévoit la fixation d'un récepteur de la série MR. Le récepteur dispose de 4 canaux qui peuvent être associés aux touches de la commande à distance et qui peuvent avoir les fonctions suivantes :

• les canaux 1 et 2 activent le cycle d'ouverture selon la configuration du paramètre RX :
  • START : le canal 1 équivaut à la commande START et le canal 2 à la commande START PARTIEL.
  • APCH : le canal 1 équivaut à la commande APRE (ouvrir) et le canal 2 à la commande CHIUDE (fermer).
• Le canal 3 équivaut à la commande STOP
• Le canal 4 fonctionne selon les configurations du paramètre AUX :
  • MON : monostable. Le contact d'un relais options (REL1-2-3) configuré en tant que lumière de courtoisie est maintenu fermé tant que le canal est actif.
  • BIST : bistable. Le contact d'un relais options (REL1-2-3) configuré en tant que lumière de courtoisie est commuté chaque fois que le canal est activé.
  • TIM : minuterie. Le contact d'un relais options (REL1-2-3) configuré en tant que lumière de courtoisie est maintenu fermé pendant le temps configuré. Si le canal est activé à nouveau, le décompte du temps est réinitialisé.
  • TOUT : time out. Le contact d'un relais options (REL1-2-3) configuré en tant que lumière de courtoisie est maintenu fermé pendant le temps configuré. Si le canal est activé à nouveau, le compte du relais est ouvert.
  • PRES : force homme mort. À chaque activation du canal, l'armoire commute entre le mode de fonctionnement configuré et le mode homme mort.

21 - Modes de fonctionnement

Le mode de fonctionnement des commandes dépend des configurations du paramètre MODE.

• Mode à impulsions (MODE = STAN)
  Une commande provoque l'ouverture complète de la porte. La manœuvre se termine quand la fin de course intervient, quand une autre commande est reçue ou quand un dispositif de sécurité intervient. Si la fermeture automatique est activée, la porte se ferme après le temps de pause configuré (paramètre CH.AU).
• Mode horloge (MODE = OROL)
  Cette fonction permet de chronométrer l'ouverture de la porte à l'aide d'une horloge externe. Le fonctionnement est similaire à celui du mode STAN, mais le décompte du temps de pause est suspendu tant que le contact du dispositif raccordé sur une entrée configurée, telle que les entrées STRT, ST.PE ou APRE (ouvrir), reste fermé. Pour utiliser cette fonction, il faut activer la fermeture automatique (paramètre CH.AU).
• Mode homme mort (MODE = PRES)
  La commande doit être maintenue active pendant toute la durée du mouvement de la porte ; lorsque la commande est suspendue, la porte s'arrête immédiatement. Dans ce mode, la commande START lance alternativement l'ouverture et la fermeture.
• Mode mixte (MODE = S.PRE)
  Les mouvements d'ouverture sont commandés par impulsions et ceux de fermeture en mode homme mort. Lorsque la porte se déplace en mode homme mort, si un dispositif de sécurité intervient, la porte est arrêtée. Il n'est pas possible d'inverser le mouvement de la porte comme en fonctionnement normal.

22 - Modes de fonctionnement exceptionnels

L'armoire HEAVY1 dispose de certains modes de fonctionnement exceptionnels, à n'utiliser que dans des cas particuliers.

Mode homme mort forcé

Le mode homme mort peut être temporairement forcé à l'aide d'une commande sur la borne S3 : quand le contact est fermé, le mode est activé (le paramètre ING3 doit être configuré sur PRES).

Mode homme mort d'urgence

Ce mode de fonctionnement peut être utilisé afin de déplacer la grille en mode homme mort dans des cas particuliers tels que l'installation/l'entretien ou un éventuel dysfonctionnement des photocellules, barres palpeuses, fins de course ou encoder.

Pour activer la fonction, vous devez envoyer une commande de START pendant 3 fois (les commandes doivent durer au moins 1 seconde ; la pause entre les commandes doit durer au moins 1 seconde).

La quatrième commande START active la porte en mode AUTOMATIQUE (homme mort) ; pour déplacer la porte maintenir la commande START active pendant la durée de la manœuvre (tempo T). La fonction s'éteint automatiquement après 10 secondes d'inactivité de la porte.

Mouvement manuel

Pendant les phases d'installation ou de maintenance, il est possible de déplacer la porte à l'aide des touches ↑ et ↓ situées à côté de l'afficheur. Le fonctionnement est toujours en mode homme mort : ↑ ouvre et ↓ ferme la porte. La vitesse de la porte est déterminée par la valeur configurée pour le paramètre VEL.M.

Pendant le mouvement manuel, l'afficheur montre certaines informations sur le fonctionnement de l'inverseur : tension d'alimentation, courant sur le moteur et température du driver (ex. : Inv: 298V 0.0A 28°C).

NOTE : il est possible de lire ces informations sans déplacer la porte grâce à une pression rapide de l'une des touches ↑ et ↓ ou bien des deux touches.

Le mode de mouvement manuel reste actif pendant 1 minute, puis l'armoire revient au fonctionnement normal. Pour revenir immédiatement au fonctionnement normal, appuyer sur la touche OK pendant 1 seconde.

23 - Sortie relais options

L'armoire dispose de trois sorties relais à contact sec normalement ouvert configurables avec différentes fonctions à l'aide des paramètres REL1, REL2 et REL3.

Les sorties REL1 et REL2 sont destinées à une utilisation générique (courant maximal 5A sur 230V) tandis que la sortie REL3 est principalement destinée au pilotage du frein électrique du moteur (courant maximal 16A sur 230V).

Fonction	REL1	REL2	REL3	Valeur
Serrure	•			SERR
Commande ouvre	•			APRE
Commande ferme		•		CHIU
Signal Service		•		SERV
Contrôle du frein électrique			•	FR.NO / FR.NC
Test des dispositifs de sécurité	•	•		TEST
Custom	•	•		CUST
Lumières de courtoisie	•	•	•	LUCI

Brancher le dispositif contrôlé par la sortie REL1 aux bornes Z4 - Z3. Brancher le dispositif contrôlé par la sortie REL2 aux bornes Z6 - Z5. Brancher le dispositif contrôlé par la sortie REL3 aux bornes B2 - B1.

Paramètre REL1 — DEFAULT = LUCI (lumière de courtoisie). Paramètre REL2 — DEFAULT = NO (aucune fonction).

23.1 - Lumières de courtoisie

Les lumières de courtoisie peuvent fonctionner des façons suivantes :

1. Min. depuis commande

Les lumières s'allument lorsque l'ouverture est commandée, et elles restent allumées pendant la durée configurée. Sélectionner la valeur T.LUC dans le paramètre LUCI et configurer la durée souhaitée.

2. En mouv. + horloge

Les lumières s'allument lorsque l'ouverture est commandée ; lorsque la porte s'arrête (ouverte ou fermée), les lumières restent encore allumées pendant la durée configurée. Sélectionner la valeur CICL dans le paramètre LUCI et configurer la durée souhaitée.

3. Min. depuis commande AUX

Les lumières sont activées à l'aide d'une commande à distance enregistrée sur le canal 4 du récepteur MR, et elles restent allumées pendant la durée configurée. Sélectionner la valeur TIM dans le paramètre AUX et configurer la durée souhaitée.

4. Monostable lumière

Les lumières sont activées à l'aide d'une commande à distance enregistrée sur le canal 4 du récepteur MR, et elles restent allumées pendant toute la durée de la transmission de la commande. Sélectionner la valeur MONO dans le paramètre AUX.

5. Bistable lumière

Les lumières sont activées à l'aide d'une commande à distance enregistrée sur le canal 4 du récepteur MR : une première commande allume les lumières, une seconde commande les éteint. Sélectionner la valeur BIST dans le paramètre AUX.

6. Bistable + time out

Les lumières sont activées à l'aide d'une commande à distance enregistrée sur le canal 4 du récepteur MR, et elles restent allumées pendant la durée configurée. Une deuxième transmission avant que le temps ne se soit écoulé éteint les lumières. Sélectionner la valeur TOUT dans le paramètre AUX et configurer la durée souhaitée.

23.2 - Serrure

Le relais est fermé pendant trois secondes à chaque fois qu'une manœuvre d'ouverture commence. Le fonctionnement de la serrure électrique peut comporter les fonctions suivantes :

1. Coup de bélier : avant de commencer une ouverture, la porte est pilotée en fermeture pendant une courte durée afin de faciliter le déverrouillage de la serrure. Pour activer cette fonction, configurer le temps du coup de bélier avec le paramètre T.AR.
2. Coup en fermeture : à la fin de la fermeture, la porte est encore pilotée pendant une courte durée à pleine puissance afin de faciliter la fixation d'une serrure. Pour activer cette fonction, configurer le temps du coup en fermeture à l'aide du paramètre T.CVE.

23.3 - Signal Service

Le relais est activé lorsque le décompte des cycles configuré pour la demande Service arrive à 0 (chapitre 26.4) : de cette façon, il est possible d'activer un voyant.

23.4 - Commande d'ouverture

Le relais est activé lorsque le moteur est piloté en ouverture : de cette façon, il est possible d'activer les moteurs secondaires ou de fournir des signaux synchronisés avec le mouvement du moteur principal.

23.5 - Commande de fermeture

Le relais est activé lorsque le moteur est piloté en fermeture : de cette façon, il est possible d'activer les moteurs secondaires ou de fournir des signaux synchronisés avec le mouvement du moteur principal.

23.6 - Test des dispositifs de sécurité

Le relais est activé en même temps que le relais consacré au test des photocellules : de cette façon, il est possible d'exécuter le test de fonctionnement sur des dispositifs qui N'UTILISENT PAS la tension d'alimentation de 24 Vca présente sur la borne E5, par exemple des dispositifs alimentés à 12 Vcc.

23.7 - Contrôle du frein électrique

Le relais est activé pour contrôler le frein électrique du moteur (chapitre 9.1).

23.8 - Custom

Cette fonction est principalement destinée au branchement des dispositifs de signalisation. La programmation de ce paramètre permet de définir l'état du relais options sélectionné dans ces 5 situations :

• ATTEN : porte fermée, armoire en attente d'une commande
• OUVER : porte en ouverture
• FERME : porte en fermeture
• PAUSE : porte ouverte et décompte du temps de fermeture automatique actif
• ARRET : porte ouverte sans décompte du temps de fermeture automatique

Pour la programmation, procéder comme suit :

1. Sélectionner la valeur CUST et appuyer sur OK : l'afficheur indique ATTES NO
2. À l'aide des touches ↑ et ↓, sélectionner l'état du relais dans cette situation :
   • NO : contact relais ouvert
   • SI : contact relais fermé
3. Appuyer sur la touche OK pour parcourir les 5 situations disponibles, puis sélectionner l'état du relais à l'aide des touches ↑ et ↓.

24 - Interface ADI

L'interface ADI (Additional Devices Interface) dont l'armoire est équipée permet de raccorder des modules optionnels de la ligne V2. Référez-vous au catalogue V2 pour voir quels modules optionnels avec interface ADI sont disponibles pour cette armoire de commande.

Pour quelques dispositifs il est possible de configurer le mode avec lequel ils s'interfacent avec l'armoire de commande, en outre il est nécessaire d'activer l'interface pour faire en sorte que l'armoire de commande tienne compte des signalisations qui arrivent du dispositif ADI. Se référer au menu de programmation I.ADI pour activer l'interface ADI et accéder au menu de configuration du dispositif.

Quand le dispositif est activé, l'écran affiche l'inscription Adi en haut à droite.

Les dispositifs ADI utilisent l'écran de la centrale pour procéder aux signalisations d'alarme ou pour afficher la configuration de la centrale de commande :

• ALARME PHOTOCELLULE - le segment en haut s'allume : la porte s'arrête ; lorsque l'alarme cesse, elle repart en ouverture.
• ALARME BARRE PALPEUSE - le segment en bas s'allume : la porte inverse le mouvement pendant 3 secondes.
• ALARME STOP - le segment en bas s'allume : la porte s'arrête et ne peut pas repartir avant l'arrêt de l'alarme.
• SLAVE - lorsqu'on utilise un module SYNCRO à la place de l'indication Adi, SLV s'affiche pour indiquer à quel moment l'armoire est configurée en SLAVE.

25 - Alimentation de l'armoire de commande

Une fois les branchements finis pour tous les dispositifs, il est possible de procéder au branchement de l'alimentation de l'armoire de commande. L'armoire doit être alimenté en 230V-50 Hz, protégée avec interrupteur magnéto-thermique différentiel conforme aux règlementations en vigueur.

Brancher les câbles d'alimentation aux bornes L et N. Brancher la mise à la terre du système électrique à l'une des deux bornes de mise à la terre : G1 et G2.

26 - Programmation

La programmation des fonctions et des temps de l'armoire est effectuée à l'aide des menus de configuration qui sont accessibles et parcourables avec les 3 touches ↑, ↓ et OK situées à côté de l'afficheur de l'armoire.

• En appuyant sur la touche OK, il est possible d'accéder aux menus de programmation et à la configuration des différents paramètres.
• En appuyant sur la touche ↓, on passe à l'élément suivant.
• En appuyant sur la touche ↑, on retourne à l'élément précédent.

26.1 - Accès aux menus de programmation principaux

1. Maintenir appuyée la touche OK jusqu'à ce que l'afficheur montre le menu souhaité.
   • PRG — Programmation des paramètres de fonctionnement (chapitre 26.5)
   • CNT — Compteur de cycles (chapitre 26.4)
   • SET — Apprentissage de la course (chapitre 26.3)
   • DEF — Chargement des paramètres par DÉFAUT (chapitre 26.2)
2. Relâcher la touche OK : l'afficheur montre le premier élément du sous-menu ou les options disponibles pour la fonction.
   • PRG → MODE
   • CNT → Total / Service
   • SET → Apprentissage / Quitter
   • DEF → Charge defaut / Quitter
3. À l'aide des touches ↑, ↓ et OK, sélectionner et modifier les paramètres nécessaires.

26.2 - Chargement des paramètres par défaut

Si nécessaire, il est possible de ramener tous les paramètres à leur valeur par DÉFAUT (tableau ci-dessous).

1. Maintenir appuyée la touche OK jusqu'à ce que l'afficheur indique DEF.
2. Relâcher la touche OK : l'afficheur montre Charge defaut / Quitter
3. Pour sortir de la fonction, sélectionner Quitter à l'aide des touches ↑ et ↓, puis appuyer sur OK pour confirmer.
4. Pour charger les données par DÉFAUT, sélectionner Charge defaut à l'aide des touches ↑ et ↓, puis appuyer sur OK. Ensuite, sélectionner Oui et appuyer sur OK : tous les paramètres sont réécrits avec leur valeur par DÉFAUT, l'armoire sort de la programmation et l'afficheur montre le tableau de commande.

26.3 - Apprentissage de la course

Cette fonction permet de mémoriser les limites de la course. Les valeurs enregistrées servent pour tous les paramètres de programmation qui se basent sur un pourcentage de la course.

1. Maintenir appuyée la touche OK jusqu'à ce que l'afficheur indique SET
2. Relâcher la touche OK : l'afficheur montre Apprentissage / Quitter
3. Pour sortir de la fonction, sélectionner Quitter à l'aide des touches ↑ et ↓, puis appuyer sur OK pour confirmer.
4. Pour lancer la procédure d'apprentissage de la course, sélectionner Apprentissage à l'aide des touches ↑ et ↓, puis appuyer sur la touche OK.
5. Maintenir appuyée la touche ↑ pour ouvrir complètement la porte.
6. Maintenir appuyée la touche ↓ pour fermer complètement la porte.
7. Appuyer sur la touche OK pour mémoriser la course et sortir de la fonction.

26.4 - Lecture du compteur de cycles

L'armoire HEAVY1 tient compte des cycles d'ouverture de la porte terminés et, si cela est requis, elle signale la nécessité d'effectuer la maintenance après un nombre de manœuvres programmé. Deux compteurs sont disponibles :

• Totalisateur des cycles d'ouverture terminés (Total) ne pouvant pas être remis à zéro ;
• Compteur scalaire des cycles qui manquent à la prochaine opération de maintenance (Service). Ce deuxième compteur peut être programmé avec le nombre de cycles souhaité.

1. Maintenir appuyée la touche OK jusqu'à ce que l'afficheur indique CNT.
2. Relâcher la touche OK : l'afficheur montre Total : 0 / Service : ----
3. Pour activer la demande de maintenance, sélectionner la fonction Service et appuyer sur OK.
4. Configurer le nombre de cycles souhaité (le step est de 250 cycles).
5. Appuyer sur OK pour confirmer : l'afficheur montre le tableau de commande.

Lorsque le compteur Service arrive à 0, l'armoire active la demande de maintenance qui peut être signalée de deux façons :

1. voyant : le relais options REL2 se ferme pour activer un voyant (chapitre 23) ;
2. pré-clignotement : si un voyant consacré n'est pas branché, l'armoire signale la demande de maintenance via un pré-clignotement supplémentaire de 5 secondes au début de chaque cycle d'ouverture.

Pour désactiver le signal, il faut accéder au menu du compteur Service et reprogrammer le nombre de cycles après lequel la maintenance sera requise. Si 0 est configuré, la fonction de signal de la demande de maintenance est désactivée et le signal n'est plus répété.

26.5 - Programmation des paramètres de fonctionnement

1. Maintenir appuyée la touche OK jusqu'à ce que l'afficheur indique PRG.
2. Relâcher la touche OK, l'afficheur montre :
   • le premier paramètre du menu de programmation : MODE
   • la valeur actuellement programmée (STAN).
   • une barre de défilement servant à identifier la position du paramètre à l'intérieur du menu de programmation.
   • un message qui décrit le paramètre.
3. Pour modifier la valeur de ce paramètre, appuyer sur la touche OK : les flèches se déplacent sur la valeur.
4. Sélectionner la valeur souhaitée à l'aide des touches ↑ et ↓.
5. Appuyer sur OK pour confirmer et sortir du paramètre.
6. À l'aide des touches ↑, ↓ et OK, sélectionner et modifier les paramètres nécessaires.

NOTE : en maintenant appuyées les touches ↑ ou ↓, les éléments du menu de configuration défilent rapidement, jusqu'à ce que s'affiche l'élément FINE.

26.6 - Tableau des paramètres de programmation

Paramètre	Valeur	Submenu	Description	Défaut	Chapitre
MODE	STAN / PRES / S.PRE / OROL		Mode de fonctionnement (Standard / Homme mort / Mixte / Horloge)	STAN	21
P.APP	0-100%		Ouverture partielle	50%	17.2
T.PRE	0.5"-10.0" / NO		Temps pré-clignotement ouverture (NO = fonction désactivée)	NO	13
T.PCH	0.5"-10.0" / NO		Temps pré-clignotement fermeture (NO = égal à T.PRE)	1.0"	13
POT.A	30-100%		Puissance moteur en ouverture	100%	9
POT.C	30-100%		Puissance moteur en fermeture	80%	9
VEL.A	5-99HZ		Vitesse normale en ouverture	50	9
VEL.C	5-99HZ		Vitesse normale en fermeture	50	9
VEL.RA	5-99HZ		Vitesse réduite en ouverture	25	9
VEL.RC	5-99HZ		Vitesse réduite en fermeture	25	9
T.AR	0.1"-2.0" / NO		Temps coup de bélier (NO = fonction désactivée)	NO	23.2
SPUN	0-30%		Surtension démarrage en ouverture	0	9
SPCH	0-30%		Surtension démarrage en fermeture	0	9
T.CVE	0.1"-2.0" / NO		Coup en fermeture (NO = fonction désactivée)	NO	23.2
ACC.A	0-6		Rampe accélération en ouverture	2	9
ACC.C	0-6		Rampe accélération en fermeture	2	9
DEC.A	0-6		Rampe décélération en ouverture	2	9
DEC.C	0-6		Rampe décélération en fermeture	2	9
FRE.A	0-10		Intensité frein en ouverture	4	9
FRE.C	0-10		Intensité frein en fermeture	8	9
RAL.A	0-50%		Course ralentie en ouverture	10%	9
RAL.C	0-50%		Course ralentie en fermeture	10%	9
VEL.M	5-99HZ		Vitesse en mouvement manuel	30	22
ST.AP	PAUS / CHIU / NO		Start en ouverture (PAUS : la porte s'arrête et se met en pause / CHIU : la porte commence immédiatement à se refermer / NO : la porte continue à s'ouvrir, commande ignorée)	PAUS	19
ST.CH	STOP / APRE		Start en fermeture (STOP : la porte s'arrête et le cycle est considéré comme terminé / APRE : la porte se rouvre)	STOP	19
ST.PA	CHIU / NO / PAUS		Start en pause (CHIU : la porte commence à se refermer / NO : commande ignorée / PAUS : le temps de pause est rechargé)	CHIU	19
CH.AU	0.5"-20' / NO		Temps de pause fermeture automatique (NO = fonction désactivée)	NO	21
CH.TR	0.5"-20' / NO		Temps de pause après passage (NO = fonction désactivée)	NO	11
LUCI	T.LUC (0.0"-20') / NO / CICL (0.0"-20')		Lumière de courtoisie (T.LUC : minuteur depuis commande, défaut 1.0' / NO : aucune fonction / CICL : en mouvement + horloge)	T.LUC	23
AUX	TIM (0.0"-20') / BIST / MONO / PRES / TOUT (0.0"-20')		Fonction canal radio AUX (TIM : minuterie lumières, défaut 1.0' / BIST : bistable lumière / MONO : monostable lumière / PRES : force homme mort / TOUT : bistable + time out)	TIM	20
SPIA	W.L. / FLASH / NO		Fonction sortie lumières 24 V (W.L. : voyant porte ouverte / FLASH : clignotant / NO : aucune fonction)	W.L.	14
LP.PA	NO / SI		Clignotant en pause (NO : éteint / SI : allumé)	NO	13
REL1	LUCI / NO / CUST / TEST / APRE / SERR	ATTEN / OUVER / FERME / PAUSE / ARRET (pour CUST)	Configuration relais 1	LUCI	23
REL2	NO / CUST / TEST / CHIU / SERV / LUCI	ATTEN / OUVER / FERME / PAUSE / ARRET (pour CUST)	Configuration relais 2	NO	23
REL3	FR.NO / LUCI / NO / FR.NC		Configuration relais 3 (FR.NO : contact fermé quand le moteur est en marche / FR.NC : contact ouvert quand le moteur est en marche)	FR.NO	23
ING1	START / NO / CHIU / APRE / STOP / ST.PE		Configuration entrée 1	APRE	19
ING2	ST.PE / START / NO / CHIU / APRE / STOP		Configuration entrée 2	CHIU	19
ING3	NO / PRES / STOP / ST.PE / START		Configuration entrée 3	NO	19
RX	START / APCH		Fonction récepteur (START : Canal 1 = START, Canal 2 = START PARTIEL / APCH : Canal 1 = OUVRIR, Canal 2 = FERMER)	START	20
STOP	PROS / CHIU / APRE / INVE		Fonction commande d'arrêt (PROS : arrête puis continue / CHIU : ferme et verrouille / APRE : ouvre et verrouille / INVE : arrête puis inverse)	PROS	19
FOT1	NO / HOOK / MASK / APCH	P.AP.F 0-100%	Fonction photocellule 1 (NO : aucune fonction / HOOK : anti-entraînement / MASK : active fermeture avec fonctionnement masqué / APCH : active ouverture + fermeture)	NO	11
FOT2	APCH / NO / HOOK / MASK	P.AP.F 0-100%	Fonction photocellule 2	APCH (P.AP.F = 0%)	11
FT.TE	0.1"-2.0" / NO		Activation test photocellules (NO = fonction désactivée)	NO	11.2
COS1	NO / AP / APCH / CH		Fonction barre palpeuse 1 (NO : aucune fonction / AP : active en ouverture / APCH : ouverture + fermeture / CH : active en fermeture)	NO	12.3
COS2	NO / AP / APCH / CH		Fonction barre palpeuse 2	NO	12.3
CO.TE	NO / RESI / FOTO		Type de barre palpeuse et test fonctionnel (NO : mécanique + aucun test / RESI : caoutchouc conducteur / FOTO : optique avec test)	NO	12.3
ENCO	NO / ASSO / FC.RA (NO-2.0") / INTRM / EN.1C / EN.2C		Fonction entrée encodeur/switch (NO : aucune fonction / ASSO : réservé pour usages futurs / FC.RA : point de ralentissement / INTRM : positions intermédiaires / EN.1C : encodeur 1 canal / EN.2C : encodeur 2 canaux)	NO	17-18
S.ENC	1-7 / 0		Sensibilité encodeur (0 = détection obstacles avec encodeur désactivée)	0	12.2
OST.A	0.5"-4.5" / 0.0" / FULL		Inverse obstacle en ouverture (0.0" : arrêt de la porte / FULL : fermeture complète de la porte)	0.0"	12
OST.C	0.5"-4.5" / 0.0" / FULL		Inverse obstacle en fermeture (0.0" : arrêt de la porte / FULL : ouverture complète de la porte)	FULL	12
CH.OS	MAN / AUTO		Fermeture après obstacle (MAN : manuelle / AUTO : automatique si habilitée via CH.AU)	AUTO	12
I.ADI	NO / SI	E.ADI	Activation dispositif ADI (NO : interface désactivée / SI : interface activée)	NO	24
RICH	NO / SI		Re-ferme au démarrage (SI : à l'allumage l'armoire se prépare pour la fermeture ; la première commande de START démarre le moteur en fermeture. Si CH.AU activée, le décompte du temps de pause commence et la fermeture est ensuite commandée)	SI
T.ADD	0.5"-1' / NO		Extra course (NO : la porte termine sa course même si les fins de course n'ont pas été activées)	1.0"	16
FINE	NO / SI		Sortie menu de programmation (SI : sort en enregistrant les paramètres configurés)	NO

27 - Anomalie de fonctionnement

Ce paragraphe énumère toutes les anomalies de fonctionnement pouvant être détectées par l'armoire de commande HEAVY1 ainsi que les procédures de résolution du problème.

Affichage	Description	Solution
Led POWER LOGIC éteinte	Alimentation de la partie logique absente	Contrôler le fusible F1.
Led POWER MOTOR éteinte	Alimentation de l'inverseur absente	Contrôler le fusible F2.
Led ERROR allumée	Défaut inverseur	Envoyer l'armoire en réparation.
Led ATTENTION clignotante	Inverseur en charge	La porte ne se déplace pas : lorsque la led s'éteint, l'inverseur est prêt et la manœuvre peut commencer.
Led ATTENTION allumée	STOP d'urgence actif	Désactiver le bouton de STOP entre les bornes T1 et T2. Si aucun interrupteur n'est installé, les deux bornes doivent être pontées.
Led OVERLOAD allumée	Alimentation accessoires 24 V - surcharge	1. Extraire le bornier H1 - H8 : la led OVERLOAD s'éteint. 2. Éliminer la cause de surcharge (bornes E1-E3). 3. Réenficher le bornier et vérifier que la led ne s'allume pas à nouveau.
Pré-clignotement prolongé du CLIGNOTANT	Lorsqu'une commande de start est donnée, le clignotant s'allume immédiatement, mais la porte tarde à s'ouvrir : le décompte des cycles programmé est échu pour l'opération de maintenance (Service).	Accéder au menu des compteurs et reprogrammer le paramètre Service.
L'afficheur indique ERR1	Erreur logiciel	Envoyer l'armoire en réparation.
L'afficheur indique ERR2	Défaut inverseur	Vérifier que le moteur est correctement raccordé. Si l'erreur persiste, envoyer l'armoire en réparation.
L'afficheur indique ERR3	Le test de fonctionnement des photocellules a échoué.	1. Vérifier l'absence d'obstacles entre les photocellules. 2. Vérifier que les photocellules activées depuis le menu sont effectivement installées et fonctionnent. 3. Si des photocellules de type 2 sont utilisées, s'assurer que l'élément du menu FOT2 est configuré sur CFCH. 4. Vérifier les conditions précédentes, si l'erreur persiste, augmenter le temps du test (paramètre FT.TE).
L'afficheur indique ERR4	Erreur fin de course	Vérifier que les fins de course sont branchées correctement et que les switchs des fins de course s'activent avec le mouvement de la porte.
L'afficheur indique ERR5	Le test de fonctionnement des barres palpeuses de sécurité a échoué.	1. Vérifier que les barres palpeuses activées depuis le menu sont effectivement installées et fonctionnent. 2. S'assurer que l'armoire de commande des barres palpeuses est correctement branchée et fonctionne.
L'afficheur indique ERR6	Erreur de communication avec l'inverseur	Si l'erreur persiste, envoyer l'armoire en réparation.
L'afficheur indique ERR7	Erreur encodeur	Vérifier le branchement de l'encodeur.
L'afficheur indique ERR9	Accès au menu de programmation verrouillé à l'aide de CL1+.	Insérer le module CL1+ avec lequel la programmation a été verrouillée dans le connecteur ADI : l'armoire entre automatiquement dans le menu de programmation PRG.
L'afficheur indique ERR10	Le test de fonctionnement des dispositifs de sécurité raccordés à l'interface ADI a échoué.	Vérifier que le module ADI est connecté. Vérifier que les dispositifs de sécurité branchés à l'interface ADI sont correctement raccordés et fonctionnent.
L'afficheur indique ERR12	Surchauffe inverseur	Le signal apparaît lorsque le mouvement du moteur est interrompu à cause d'une surchauffe de l'inverseur qui pilote le moteur, et il est répété à chaque commande de démarrage jusqu'à ce que l'inverseur soit froid.
L'afficheur indique INIT	Inverseur en charge	Avant de démarrer le moteur, attendre que le signal s'éteigne.
L'afficheur indique HALT	STOP d'urgence actif	Désactiver le bouton de STOP entre les bornes T1 et T2. Si aucun interrupteur n'est installé, les deux bornes doivent être pontées.

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